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    1 x 4-pin plug-in screw terminal, 1 x 8-pin plug-in screw terminal
    General
    Protocol
    EtherCAT
    Hardware
    Certification
    CE, FCC class A
    Hardware
    LED Indicators
    PWR, RUN / ERROR, A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, L+, L-
    Hardware
    Power Consumption
    3 W @ 24 VDC
    Counter/Encoder Input
    Channels
    1
    Counter/Encoder Input
    Counting Range
    32-bit
    Counter/Encoder Input
    Encoder Type
    Incremental Encoder
    Counter/Encoder Input
    Max. Input Frequency
    10 MHz
    Counter/Encoder Input
    Mode
    Counter (up/down, bi-direction, up, A/B Phase), Frequency
    Environment
    Isolation Voltage
    2,000 VDC
    Environment
    Operating Temperature
    -25~60 °C (-13~140 °F)
    Environment
    Relative Humidity
    95% RH (non-condensing)
    Environment
    Storage Humidity
    95% RH (non-condensing)
    Environment
    Storage Temperature
    -40~85 °C (-40~185 °F)
    EtherCAT
    Cycle Time
    100 μs
    Mechanical
    Dimension (W x H x D)
    14.6 x 105.9 x 94.7 mm
    Mechanical
    Enclosure
    PC
    Mechanical
    Mounting
    DIN-rail
    Mechanical
    Weight (Net)
    92 g

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